1、自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

2、中天商用设备自动化立体库组成部分：1.高层货架:用于存储货物的钢结构。

3、目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

(资料图片仅供参考)

4、 立体库2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

5、3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。

6、按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式4.输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。

7、输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

8、5.AGV系统:即自动导向小车。

9、根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

10、6.自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。

11、目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

12、7库存信息管理系统（WMS）:亦称中央计算机管理系统。

13、是全自动化立体库系统的核心。

14、目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

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